本報記者 金 鳳

11月9日，廣納海內(nèi)外賓朋的進(jìn)博會即將圓滿收官，這一天，也是全國消防日。鮮為人知的是，在組織有序的進(jìn)博會背后，有一位特殊的志愿者，它時刻準(zhǔn)備著沖進(jìn)惡劣的火場，替消防員排除隱患、滅火救援。這就是值守在進(jìn)博會資源供應(yīng)保障基地的消防滅火機(jī)器人。

距離上海國家會展中心2公里的進(jìn)博會資源供應(yīng)保障基地，匯集著最先進(jìn)的裝備和最精干的人員，保障進(jìn)博會的供電安全。

國網(wǎng)上海青浦供電公司安監(jiān)部譚佳，和一位特殊的“同事”已經(jīng)共事了2年，“這段時間，我們負(fù)責(zé)進(jìn)博會核心區(qū)域的電網(wǎng)安全，如果發(fā)生火災(zāi)，在一些消防員不便進(jìn)入的火場，例如變電站，就會派消防滅火機(jī)器人出馬。”

這款機(jī)器人的“爸爸”，是中信重工開誠智能裝備有限公司。“機(jī)器人遠(yuǎn)程控制距離可達(dá)1公里，消防員在距離機(jī)器人1公里的范圍，就可以指揮它開展救援。”該公司業(yè)務(wù)經(jīng)理肖強告訴科技日報記者，這款機(jī)器人安裝有三路攝像頭，可以采集現(xiàn)場圖像并實時上傳，同時可以通過紅外熱成像檢測、跟蹤熱源，并將火場數(shù)據(jù)及時傳回指揮中心，為救援決策者提供可靠的決策依據(jù)。

機(jī)器人長約1.6米，寬0.8米，高1.2米，一秒可行走1.5米，能連續(xù)行走3小時，射程可達(dá)88米，如果向上噴水，可達(dá)50米。噴水的水平范圍可覆蓋60度，垂直高度85度。肖強說，機(jī)器人可在沙地、雪地、沼澤地行走，如果火場情況復(fù)雜，遇到障礙，機(jī)器人也可以爬上最陡40度的斜坡，翻越高24厘米的障礙物，在深達(dá)35厘米的水里行走，而且可以泡上一小時不進(jìn)水。

這款機(jī)器人還可以根據(jù)火場的情況更替“滅火武器”，可以分別用水炮、排風(fēng)扇、泡沫滅火。

想在復(fù)雜環(huán)境中如履平地，得有一雙堅強的腳。肖強介紹，機(jī)器人履帶外是阻燃耐高溫的橡膠，內(nèi)部則是全金屬骨架，這讓它兼具防爆能力。此前，該機(jī)器人曾參與貴州畢節(jié)高速公路、福建龍巖一家新能源公司的滅火救援。

濃煙滾滾的火場，火情不明，火源模糊，研發(fā)聰明又能干的消防機(jī)器人也飽受學(xué)界關(guān)注。東南大學(xué)首席教授、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國團(tuán)隊與蘇州捷達(dá)消防車輛裝備有限公司合作開發(fā)了一款無人消防車，并為它安裝了一個智能大腦。

“機(jī)器人采用遙控操作和局部自主控制方式，消防員可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)入火場探測火情并精準(zhǔn)滅火，機(jī)器人能感知火場環(huán)境，并可識別前方是否有柱子、廢墟、障礙物。”宋愛國說。

現(xiàn)實中，起火的成因復(fù)雜，一些易燃易爆的危險物遇水甚至可能爆炸，如果噴水會加劇火勢，為此，宋愛國團(tuán)隊還為機(jī)器人增加了氣體和火焰分析儀，采用光譜識別技術(shù)和人工智能算法識別火焰與燃?xì)獬煞郑绻R別出是易燃易爆物產(chǎn)生的火焰或燃?xì)猓蜁x擇干粉滅火。

宋愛國介紹，機(jī)器人上市三年來，已經(jīng)向江蘇、山東、安徽等地銷售了60—80臺。“目前，我們還在研發(fā)一款帶有機(jī)械臂的機(jī)器人，這樣機(jī)器人在現(xiàn)場就能邊走邊清障。”

(科技日報上海11月9日電)

【編輯:蘇亦瑜】

[責(zé)任編輯：楊凡、崔中連]

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